岗位职责： 1、负责AGV导航方案设计和功能开发工作； 2、负责AGV导航的决策、规划和控制相关方向的研发工作； 3、负责AGV项目的运动规划算法调试和优化工作； 4、负责相关算法功能设计、代码实现、单元测试、集成测试； 5、负责开发文档整理、编写及归档。 职位要求： 1、硕士学历，机器人行业2年及以上工作经验，计算机、机械电子，自动化等相关专业； 2、熟悉Linux，有Ros开发经验，熟练掌握Python、C 编程，有良好编码风格； 3、熟悉导航路径规划相关算法，对主流路径规划与轨迹规划算法有深入了解和认识； 4、具有导航/规划控制相关平台开发经验或无人车路径规划控制相关项目经验优先； 5、学习能力强，具有良好的表达能力与团队合作精神； 6、认真负责，具有在任务和时间压力下解决问题的能力。