职位描述
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职责描述：
1、负责机器人导航规划算法研发工作，包括机器人全局、局部路径规划与运动控制；
2、参与基于多传感器的障碍物识别与避障策略开发；
3、参与基于简单场景识别的工况分析与导航规划；
4、参与机器人导航技术路径的规划和实现，包括系统架构设计以及项目适配开发、产品化落地；
任职要求：
1、机电、控制等相关专业本科及以上学历；硕士及以上优先；
2、具备机器人控制的基本知识，熟悉物体运动学和动力学建模基本方法，熟悉坐标空间变换原理；
3、熟悉常用的路径规划算法、避障算法以及运动控制算法；
4、具有创业精神，出色解决问题的能力，有责任心和良好的团队合作精神；
5、熟悉ROS机器人操作系统，熟练运用linux、c 开发工作环境者优先；
6、有相关产品落地开发经验者优先。
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