1、机器人在室内环境的定位、路径规划、地图重建算法；2、行走时的运动控制和动态避障算法；3、算法的优化、移植和产品化；任职资格：1、本科2年以上，数学、计算机、信号处理等专业；2、熟悉Linux系统，了解ROS系统，掌握Python/C ；3、掌握机器人的随机碰撞、导航、避障、路径规划的相关算法；4、熟悉基于视觉、激光、超声、惯导等多传感器融合的室内导航算法；加分项目：1、图像处理/机器视觉项目经验；2、Deep Learning相关框架和算法； 年龄要求：24岁以上 职能类别：机器学习工程师 关键字：SLAM算法算法工程师ROS系统机器学习机器视觉图像处理