岗位职责： 1. 根据软件需求完成架构设计和代码重构；设计平台软件和应用程序的体系结构，包括ADAS,DMS,APA,AVP等应用； 2. 负责支持自动驾驶相关算法，功能在软硬件平台上的移植和优化； 3. 按软件开发流程完成项目各阶段软件和文档的输出； 4. 负责毫米波雷达、激光雷达、摄像机、GPS和IMU传感器处理与融合软件平台的可靠性； 5. 负责自动驾驶操作系统与上层业务的适配； 任职资格： 1. 博士学历，计算机/软件及相关专业，5年以上工作经验，有汽车电子软件背景尤佳； 2. 具有丰富的编程经验，精通C / C 语言，ROS（Robot Operating System）、Linux等开发工具或环境，熟悉嵌入式系统软件开发标准和流程；具有丰富的嵌入式系统软件和Linux 系统软件的开发维护经验，精通驱动开发和软硬件协同调试； 3. 掌握多核调度、进程间通讯、网络协议、设计模式； 4. 熟悉自动驾驶系统常见硬件及相关软件框架，如华为OS,Apollo，Autoware等等； 5. 熟悉ASPICE软件开发流程和ISO26262功能安全优先； 6. 熟练使用Git等软件版本管理工具； 7. 具有良好的项目开发习惯、文档整理归档及编码习惯; 8. 责任心强，具备优秀的学习能力、；