职位描述
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工作职责:1.负责研究和开发移动机器人SLAM算法,包括多传感融合、定位、建图等。2.负责移动机器人算法的优化以及具体产品和项目中的落地。3.根据产品规划、系统架构和功能需求完成稳定的编写。任职要求:1.有Linux及Ros相关的实际项目开发经验;2.熟悉C 语言和常用的设计模式,具备良好的代码风格;3.了解cattogarpher、gmapping、LOAM等常见的激光slam算法;4.了解slam中基础理论和算法,例如卡尔曼滤波、图优化、闭环检测等;5.具备良好的数学功底和良好的英文阅读能力;6.具备良好的沟通能力,团队协作能力。
职能类别:算法工程师
关键字:定位激光slam